秋月リモコン学習キット用機能アップファームウェア (v.01a)

秋月リモコン学習キット用機能アップファームウェア (v.01a)

概要

秋月電子通商の PIC マイコン赤外線リモコン学習キットを製作して使ってみると、機能が貧弱でした。
- 対応するリモコンフォーマットに SONY フォーマットが無く、使える機器が少ないです。
- 任意のリモコンコード作成機能が無い。
  - コードを作成できれば、市販の学習リモコンにこのコードを学習させて実用的に使うことができます。
- 学習機能はありますが、たった4つしか記憶できません。
- リモコンコードを受信して表示する機能がありますが、データの MSB と LSB が逆転されて表示されます。困ります。
そこでハードウェアはそのままで、機能アップしたファームウェアを作成しました。
- 秋月オリジナルは C で記述されていますが、機能アップ版はアセンブラで記述して処理精度を向上させました。

[機能アップファームェア] と [秋月オリジナルファームウェア] の比較は以下です。

[機能アップファームェア] は全ての面で [秋月オリジナルファームウェア] より優れています。

No.	項目	機能アップファームウェア	秋月オリジナルファームウェア	説明
1	対応フォーマット	〇	△	機能アップ版は SONY の可変長コードをサポート。 NEC/AEHA/SONY でほとんどのリモコンに対応できる。 AEHA とは家電協フォーマットのこと。
		NEC AEHA (48bit) SONY 12bit SONY 15bit SONY 20bit	NEC AEHA (48bit)
2	受信したリモコンコード表示	〇	△	秋月オリジナル版は正しい表示になっていない。サポートしているフォーマットも2つだけ。
		正しいコードを表示する	MSB と LSB が反転データとアドレスが非分離
3	任意のリモコンコード作成＆送信	〇	×	作成したコードを学習リモコンに記憶して実用的に使える。機器の隠しコマンドを見つけることができる。
		あり	なし
4	学習リモコン機能	〇	△	4個はいくらなんでも少なすぎる
		16個すべてのキーに学習可能	4個のキーのみ学習可能
5	キーのチャタリング対策	〇	×	プログラムでチャタリングを吸収しています
		チャタリングしにくい	チャタリングしやすい
6	記述言語	〇	△	アセンブラのほうが細かく正確にタイミング作成可能
		アセンブラ	C

機能アップ PIC16F886 チップの領布について

プログラム書き込み済み PIC16F886 チップの領布をします
- 送料やチップ調達、書き込み、動作確認、カンパ代など全て込みで 1個1,000円 とします。
- 領布をご希望の方は私のホームページ（トップページ）の下側にある [ひろくんへのメール連絡はこちら] から連絡ください。
プログラムのリリース履歴

ハードウェア

ハードウェアは秋月電子通商の PIC マイコン赤外線リモコン学習キットをそのまま使います。
- キットではオプションの 16桁×2行の LCD は必須となります。
PIC16F886 チップの交換が必要
- 基板はそのまま使えますが、PIC16F886 チップはこのページで領布するチップに交換する必要があります。

各種リモコンフォーマットと本機での表示

NEC フォーマット (32bit)

リモコンから送信されるコードは以下の通りです。

左のビットから順番に 1bit ずつ送信されます。
C00～C15 がカスタマコード、D00～D07 がデータ、/D00～/D07 がデータの反転データです。
バイトの区切りは || のところです。

 C  C  C  C  C  C  C  C   C  C  C  C  C  C  C  C   D  D  D  D  D  D  D  D   /D /D /D /D /D /D /D /D
 00 01 02 03 04 05 06 07  10 11 12 13 14 15 16 17  00 01 02 03 04 05 06 07  00 01 02 03 04 05 06 07
|--|--|--|--|--|--|--|--||--|--|--|--|--|--|--|--||--|--|--|--|--|--|--|--||--|--|--|--|--|--|--|--|

上記のコードは本機では以下のように表示します。

 C  C  C  C  C  C  C  C   C  C  C  C  C  C  C  C   D  D  D  D  D  D  D  D   /D /D /D /D /D /D /D /D
 07 06 05 04 03 02 01 00  17 16 15 14 13 12 11 10  07 06 05 04 03 02 01 00  07 06 05 04 03 02 01 00
|--|--|--|--|--|--|--|--||--|--|--|--|--|--|--|--||--|--|--|--|--|--|--|--||--|--|--|--|--|--|--|--|

AEHA フォーマット (48bit)

リモコンから送信されるコードは以下の通りです。

左のビットから順番に 1bit ずつ送信されます。
C00～C15 がカスタマコード、P00～P03 がパリティ、D00～D37 がデータです。
バイトの区切りは || のところです。

 C  C  C  C  C  C  C  C   C  C  C  C  C  C  C  C   P  P  P  P  D  D  D  D   D  D  D  D  D  D  D  D   D  D  D  D  D  D  D  D   D  D  D  D  D  D  D  D
 00 01 02 03 04 05 06 07  10 11 12 13 14 15 16 17  00 01 02 03 00 01 02 03  10 11 12 13 14 15 16 17  20 21 22 23 24 25 26 27  30 31 32 33 34 35 36 37
|--|--|--|--|--|--|--|--||--|--|--|--|--|--|--|--||--|--|--|--|--|--|--|--||--|--|--|--|--|--|--|--||--|--|--|--|--|--|--|--||--|--|--|--|--|--|--|--|

上記のコードは本機では以下のように表示します。

実際にシャープのテレビリモコンで試してみると・・・
- C07～D10 は固定データ、D27～D20 に動作コード、D37～D30 に何らかのチェックコードが入るようです。

 C  C  C  C  C  C  C  C   C  C  C  C  C  C  C  C   D  D  D  D  P  P  P  P   D  D  D  D  D  D  D  D   D  D  D  D  D  D  D  D   D  D  D  D  D  D  D  D
 07 06 05 04 03 02 01 00  17 16 15 14 13 12 11 10  03 02 01 00 03 02 01 00  17 16 15 14 13 12 11 10  27 26 25 24 23 22 21 20  37 36 35 34 33 32 31 30
|--|--|--|--|--|--|--|--||--|--|--|--|--|--|--|--||--|--|--|--|--|--|--|--||--|--|--|--|--|--|--|--||--|--|--|--|--|--|--|--||--|--|--|--|--|--|--|--|

SONY 12bit フォーマット
- リモコンから送信されるコードは以下の通りです。
  - 左のビットから順番に 1bit ずつ送信されます。
  - D00～D06 がデータ、A00～A04 がアドレスです。
  - バイトの区切りは || のところです。
```
 D  D  D  D  D  D  D  A   A  A  A  A
 00 01 02 03 04 05 06 00  01 02 03 04
|--|--|--|--|--|--|--|--||--|--|--|--|
```
- 上記のコードは本機では以下のように表示します。 ** の部分には 0 が入ります。
```
    D  D  D  D  D  D  D            A  A  A  A  A
 ** 06 05 04 03 02 01 00  ** ** ** 04 03 02 01 00
|--|--|--|--|--|--|--|--||--|--|--|--|--|--|--|--|
```
SONY 15bit フォーマット
- リモコンから送信されるコードは以下の通りです。
  - 左のビットから順番に 1bit ずつ送信されます。
  - D00～D06 がデータ、A00～A07 がアドレスです。
  - バイトの区切りは || のところです。
```
 D  D  D  D  D  D  D  A   A  A  A  A  A  A  A
 00 01 02 03 04 05 06 00  01 02 03 04 05 06 07
|--|--|--|--|--|--|--|--||--|--|--|--|--|--|--|
```
- 上記のコードは本機では以下のように表示します。 ** の部分には 0 が入ります。
```
    D  D  D  D  D  D  D   A  A  A  A  A  A  A  A
 ** 06 05 04 03 02 01 00  07 06 05 04 03 02 01 00
|--|--|--|--|--|--|--|--||--|--|--|--|--|--|--|--|
```

SONY 20bit フォーマット

リモコンから送信されるコードは以下の通りです。
- 左のビットから順番に 1bit ずつ送信されます。
- D00～D06 がデータ、A00～A12 がアドレスです。
- バイトの区切りは || のところです。
```
 D  D  D  D  D  D  D  A   A  A  A  A  A  A  A  A   A  A  A  A
 00 01 02 03 04 05 06 00  01 02 03 04 05 06 07 08  09 10 11 12
|--|--|--|--|--|--|--|--||--|--|--|--|--|--|--|--||--|--|--|--|
```

上記のコードは本機では以下のように表示します。 ** の部分には 0 が入ります。

    D  D  D  D  D  D  D            A  A  A  A  A   A  A  A  A  A  A  A  A
 ** 06 05 04 03 02 01 00  ** ** ** 12 11 10 09 08  07 06 05 04 03 02 01 00
|--|--|--|--|--|--|--|--||--|--|--|--|--|--|--|--||--|--|--|--|--|--|--|--|

ディップスイッチとキーボード

ディップスイッチ

基板にシルク印刷で [S1] と書かれた2連ディップスイッチです。
ディップスイッチを設定してから電源 ON すると、以下の表のモードで起動します。

電源 ON 後のディップスイッチ切換は無効です。

ディップスイッチ (S1)		モード	説明
1	2
OFF	×	アナライズ	リモコンコードを受信して、そのコードを表示しますリモコンコードを作成して送信します

ON	OFF	学習リモコン	リモコンコードを学習します
	ON		学習したリモコンコードを送信します

キーボード
- 16個あるキーの名称は以下の通りです。
- [F1]～[F4] は主にメニューの選択キーとして使います。 [S1]～[S12] は汎用キーとして使います。
  
  キー名称
  
  [F1] [F2] [F3] [F4]
  
  [S1] [S2] [S3] [S4]
  
  [S5] [S6] [S7] [S8]
  
  [S9] [S10] [S11] [S12]

キー名称
[F1]	[F2]	[F3]	[F4]
[S1]	[S2]	[S3]	[S4]
[S5]	[S6]	[S7]	[S8]
[S9]	[S10]	[S11]	[S12]

電源 ON 直後の表示

電源 ON した直後に以下の表示が1秒間出ます。主にバージョンのミエル化が目的です。
```
+------------------+
| IR control v.01a |
|    by hirokun    |
+------------------+
```

アナライズモード

概要
- ディップスイッチ S1 の1番を OFF にして電源 ON すると、このモードになります。
- リモコンコードを受信して、そのコードを表示できます。
- 任意のリモコンコードを作成して、そのコードを送信できます。
- キーボードを以下のイメージで使っています。
  
  キーボード
  
  [F1] [F2] [F3] [F4]
  
  [S1] ↑ [S3] [S4]
  
  ← ● → [S8]
  
  [S9] ↓ [S11] [S12]

キーボード
[F1]	[F2]	[F3]	[F4]
[S1]	↑	[S3]	[S4]
←	●	→	[S8]
[S9]	↓	[S11]	[S12]

操作

最初に出る表示

No.	操作説明
-	ディップスイッチ S1 の1番を OFF にして電源 ON すると以下の表示が出ます。 2行目の表示は [F1]～[F4] キーに対応しています。 +------------------+ \| Analyze mode \| \| Recv Make -- -- \| +------------------+ * [F1] キーを押すと 2 にジャンプします。 * [F2] キーを押すと 3 にジャンプします。

リモコン受信してコードを表示

No.	操作説明
1	最初、以下のように表示します。 +------------------+ \| Receive Code \| \| >Please send IR \| +------------------+
2	基板に向けて解析したいリモコンから発信すると、以下のようにリモコンコードを表示します。 (この例は SONY 20ビットフォーマットのリモコンコードを表示しています。) * 1行目にはフォーマット種別を表示します。 * 2行目にはコードを16進数で表示します。 +------------------+ \| SONY 20 \| \| 77017A \| +------------------+ * 受信解析できるリモコンコードは [NEC] [AEHA 48bit] [SONY 12bit] [SONY 15bit] [SONY 20bit] [MB type 1] [MB type 2] です。 * 解析できないリモコンコードを受信した時は以下の表示になります。 +------------------+ \| UNKNOWN \| \| \| +------------------+
3	新たなリモコンコードを受信すると No.2 を繰り返します。

リモコンコード作成＆送信

No.

操作説明

任意のリモコンコードを作成して、それを送信できます。以下の表示になります。
2行目の表示は [F1]～[F4] キーに対応しています。

+------------------+
| Make & Send code |
| NEC AEHA SONY -- |
+------------------+

* [F1] キーを押すと 4 にジャンプします。
* [F2] キーを押すと 5 にジャンプします。
* [F3] キーを押すと 6 にジャンプします。

NEC コードの作成とそのコードを送信

No.

操作説明

[F1] キーを押して NEC を選択すると、以下の表示になります。
2行目の数字の下にカーソルを表示します。

+------------------+
| NEC making...    |
| 000000FF         |
+------------------+

* S5 キー (←) を押すとカーソルは左に、S7 キー (→) を押すと右に1文字ずつ移動します。
* S2 キー (↑) を押すとカーソル位置の数字をインクリメント (+1) します。
* S10 キー (↓) を押すとカーソル位置の数字をデクリメント (-1) します。
* S6 キー (●) を押すと作成したリモコンコードを送信します。押し続けると同じコードを繰り返し送信します。
* 左から2文字ずつに区切ってバイトデータとして処理します。
* バイトデータの下位にカーソルがある時は、インクリメントで桁上がり／デクリメントで桁下がり処理をします。
* 最後の1バイトにカーソルは移動可能ですが、インクリメント／デクリメントは無効です。
* 最後の1バイトにはその前の1バイトの反転データが自動的に計算されて入ります。

AEHA コードの作成とそのコードを送信

No.

操作説明

[F2] キーを押して AEHA を選択すると、以下の表示になります。
2行目の数字の下にカーソルを表示します。

+------------------+
| AEHA making...   |
| 000000000000     |
+------------------+

* S5 キー (←) を押すとカーソルは左に、S7 キー (→) を押すと右に1文字ずつ移動します。
* S2 キー (↑) を押すとカーソル位置の数字をインクリメント (+1) します。
* S10 キー (↓) を押すとカーソル位置の数字をデクリメント (-1) します。
* S6 キー (●) を押すと作成したリモコンコードを送信します。押し続けると同じコードを繰り返し送信します。
* 左から2文字ずつに区切ってバイトデータとして処理します。
* バイトデータの下位にカーソルがある時は、インクリメントで桁上がり／デクリメントで桁下がり処理をします。
* 6文字目にカーソルは移動可能ですが、インクリメント／デクリメントは無効です。
* 6文字目には最初の2バイトを4ビットごとに Exclusive OR したデータが自動的に計算されて入ります。

SONY コードの作成とそのコードを送信

No.	操作説明
1	[F3] キーを押して SONY を選択すると、以下の表示になります。 2行目の表示は [F1]～[F4] キーに対応しています。 +------------------+ \| SONY code length \| \| 12 15 20 -- \| +------------------+ * SONY リモコンコードには 12bit/15bit/20bit の3つのコード長があり、[F1]～[F3] キーで選択します。 * [F1] キーで 12bit、[F2] キーで 15bit、[F3] キーで 20bit のコード長を選択します。 * 選択後は No.2 にジャンプします。
2	[F1] キーを押して SONY 12bit を選択すると、以下の表示になります。 2行目の数字の下にカーソルを表示します。 +------------------+ \| SONY 12 making.. \| \| 0000 \| +------------------+ * S5 キー (←) を押すとカーソルは左に、S7 キー (→) を押すと右に1文字ずつ移動します。 * S2 キー (↑) を押すとカーソル位置の数字をインクリメント (+1) します。 * S10 キー (↓) を押すとカーソル位置の数字をデクリメント (-1) します。 * S6 キー (●) を押すと作成したリモコンコードを送信します。押し続けると同じコードを繰り返し送信します。 * 左から2文字ずつに区切ってバイトデータとして処理します。 * バイトデータの下位にカーソルがある時は、インクリメントで桁上がり／デクリメントで桁下がり処理をします。 * SONY 12bit フォーマットでは最初の1バイトがデータコードで 7bit データです。 * 次の1バイトがアドレスコードで 5bit データです。 * 上の2つの制限により編集できないビットがあり、その部分へのインクリメント／デクリメントは無視します。
	[F2] キーを押して SONY 15bit を選択すると、以下の表示になります。 2行目の数字の下にカーソルを表示します。 +------------------+ \| SONY 15 making.. \| \| 0000 \| +------------------+ * S5 キー (←) を押すとカーソルは左に、S7 キー (→) を押すと右に1文字ずつ移動します。 * S2 キー (↑) を押すとカーソル位置の数字をインクリメント (+1) します。 * S10 キー (↓) を押すとカーソル位置の数字をデクリメント (-1) します。 * S6 キー (●) を押すと作成したリモコンコードを送信します。押し続けると同じコードを繰り返し送信します。 * 左から2文字ずつに区切ってバイトデータとして処理します。 * バイトデータの下位にカーソルがある時は、インクリメントで桁上がり／デクリメントで桁下がり処理をします。 * SONY 15bit フォーマットでは最初の1バイトがデータコードで 7bit データです。 * 次の1バイトがアドレスコードで 8bit データです。 * 上の2つの制限により編集できないビットがあり、その部分へのインクリメント／デクリメントは無視します。
	[F3] キーを押して SONY 20bit を選択すると、以下の表示になります。 2行目の数字の下にカーソルを表示します。 +------------------+ \| SONY 20 making.. \| \| 000000 \| +------------------+ * S5 キー (←) を押すとカーソルは左に、S7 キー (→) を押すと右に1文字ずつ移動します。 * S2 キー (↑) を押すとカーソル位置の数字をインクリメント (+1) します。 * S10 キー (↓) を押すとカーソル位置の数字をデクリメント (-1) します。 * S6 キー (●) を押すと作成したリモコンコードを送信します。押し続けると同じコードを繰り返し送信します。 * 左から2文字ずつに区切ってバイトデータとして処理します。 * バイトデータの下位にカーソルがある時は、インクリメントで桁上がり／デクリメントで桁下がり処理をします。 * SONY 20bit フォーマットでは最初の1バイトがデータコードで 7bit データです。 * 次から2バイトがアドレスコードで 13bit データです。 * 上の2つの制限により編集できないビットがあり、その部分へのインクリメント／デクリメントは無視します。

学習リモコン＞学習モード

概要
- ディップスイッチ S1 の1番を ON、2番を OFF にして電源 ON すると、このモードになります。
- [F1]～[F4] と [S1]～[S12] の全てのキーに、リモコンコードを受信して、そのコードを記憶できます。
- 記憶したコードは EEPROM に保存するので、電源消失しても消えません。
- キーボードのキーコードは以下です。
  
  キーコード
  
  [01] [02] [03] [04]
  
  [05] [06] [07] [08]
  
  [09] [10] [11] [12]
  
  [13] [14] [15] [16]

キーコード
[01]	[02]	[03]	[04]
[05]	[06]	[07]	[08]
[09]	[10]	[11]	[12]
[13]	[14]	[15]	[16]

操作

No.	操作説明
1	ディップスイッチ S1 の1番を ON、2番を OFF にして電源 ON すると以下の表示が出ます。 +------------------+ \| Larn mode \| \| Select Key ? \| +------------------+
2	例えば、[F1] キー (01) 押すと以下のようにキーコードを表示します。 +------------------+ \| Larn mode \| \| Select Key : 01 \| +------------------+
3	基板に向けて学習元のリモコンから発信すると、[01] キーにリモコンコードを学習 (記憶) します。 * リモコンコード受信が成功すると1行目の右のほうに [Good] を2回点滅表示して No.1 に戻ります。 * リモコンコード受信が失敗すると1行目の右のほうに [Faild] を2回点滅表示して No.1 に戻ります。
-	No.1～3を別なキーで実行します。

学習リモコン＞送信モード

概要
- ディップスイッチ S1 の1番を ON、2番を ON にして電源 ON すると、このモードになります。
- 学習モードで学習したリモコンコードを送信します。
- このモードは LCD を装着しなくても動作します。
- Sleep 省電力モードもサポートしているので、乾電池×2本での運用も可能かもしれません。実験していないので動作保証外です。
- キーボードのキーコードは以下です。
  
  キーコード
  
  [01] [02] [03] [04]
  
  [05] [06] [07] [08]
  
  [09] [10] [11] [12]
  
  [13] [14] [15] [16]

キーコード
[01]	[02]	[03]	[04]
[05]	[06]	[07]	[08]
[09]	[10]	[11]	[12]
[13]	[14]	[15]	[16]

操作

No.	操作説明
1	ディップスイッチ S1 の1番を ON、2番を OFF にして電源 ON すると以下の表示が出ます。 +------------------+ \| Send mode \| \| Select Key ? \| +------------------+
2	例えば、[F1] キー (01) 押すと以下のように表示して、学習したリモコンコードを送信します。 +------------------+ \| Send mode \| \| Select Key : 01 \| +------------------+ * キーを押し続けると同じリモンコードを連続して送信します。　→ SONY 機器では複数回の同じコード受信で反応するので、この仕様にしています。
-	他のキーを押すと、そのキーに学習したリモコンコードが送信されます。 * No.2の表示を繰り返します。

バージョン	リリース	説明
v.01a	2021年3月1日	初版リリース

No.	操作説明
1	[F3] キーを押して SONY を選択すると、以下の表示になります。 2行目の表示は [F1]～[F4] キーに対応しています。 +------------------+ \| SONY code length \| \| 12 15 20 -- \| +------------------+ * SONY リモコンコードには 12bit/15bit/20bit の3つのコード長があり、[F1]～[F3] キーで選択します。 * [F1] キーで 12bit、[F2] キーで 15bit、[F3] キーで 20bit のコード長を選択します。 * 選択後は No.2 にジャンプします。
2	[F1] キーを押して SONY 12bit を選択すると、以下の表示になります。 2行目の数字の下にカーソルを表示します。 +------------------+ \| SONY 12 making.. \| \| 0000 \| +------------------+ * S5 キー (←) を押すとカーソルは左に、S7 キー (→) を押すと右に1文字ずつ移動します。 * S2 キー (↑) を押すとカーソル位置の数字をインクリメント (+1) します。 * S10 キー (↓) を押すとカーソル位置の数字をデクリメント (-1) します。 * S6 キー (●) を押すと作成したリモコンコードを送信します。押し続けると同じコードを繰り返し送信します。 * 左から2文字ずつに区切ってバイトデータとして処理します。 * バイトデータの下位にカーソルがある時は、インクリメントで桁上がり／デクリメントで桁下がり処理をします。 * SONY 12bit フォーマットでは最初の1バイトがデータコードで 7bit データです。 * 次の1バイトがアドレスコードで 5bit データです。 * 上の2つの制限により編集できないビットがあり、その部分へのインクリメント／デクリメントは無視します。
	[F2] キーを押して SONY 15bit を選択すると、以下の表示になります。 2行目の数字の下にカーソルを表示します。 +------------------+ \| SONY 15 making.. \| \| 0000 \| +------------------+ * S5 キー (←) を押すとカーソルは左に、S7 キー (→) を押すと右に1文字ずつ移動します。 * S2 キー (↑) を押すとカーソル位置の数字をインクリメント (+1) します。 * S10 キー (↓) を押すとカーソル位置の数字をデクリメント (-1) します。 * S6 キー (●) を押すと作成したリモコンコードを送信します。押し続けると同じコードを繰り返し送信します。 * 左から2文字ずつに区切ってバイトデータとして処理します。 * バイトデータの下位にカーソルがある時は、インクリメントで桁上がり／デクリメントで桁下がり処理をします。 * SONY 15bit フォーマットでは最初の1バイトがデータコードで 7bit データです。 * 次の1バイトがアドレスコードで 8bit データです。 * 上の2つの制限により編集できないビットがあり、その部分へのインクリメント／デクリメントは無視します。
	[F3] キーを押して SONY 20bit を選択すると、以下の表示になります。 2行目の数字の下にカーソルを表示します。 +------------------+ \| SONY 20 making.. \| \| 000000 \| +------------------+ * S5 キー (←) を押すとカーソルは左に、S7 キー (→) を押すと右に1文字ずつ移動します。 * S2 キー (↑) を押すとカーソル位置の数字をインクリメント (+1) します。 * S10 キー (↓) を押すとカーソル位置の数字をデクリメント (-1) します。 * S6 キー (●) を押すと作成したリモコンコードを送信します。押し続けると同じコードを繰り返し送信します。 * 左から2文字ずつに区切ってバイトデータとして処理します。 * バイトデータの下位にカーソルがある時は、インクリメントで桁上がり／デクリメントで桁下がり処理をします。 * SONY 20bit フォーマットでは最初の1バイトがデータコードで 7bit データです。 * 次から2バイトがアドレスコードで 13bit データです。 * 上の2つの制限により編集できないビットがあり、その部分へのインクリメント／デクリメントは無視します。