PU2CLR ATS-20 ファームウェアのアップデート方法

Arduino IDE プログラミング環境の構築

1. Arduino IDE プログラミング環境
   
   
   • [Arduino IDE] はパソコンでプログラム (C 言語) を開発し、それをターゲットの [Arduino] に転送する統合開発環境です。
     
     
     • Arduino をプログラミングは Arduino IDE という統合開発環境をパソコンにインストールする必要があります。
       
       
     • PU2CLR ATS-20 は [Arduino] で動作しているので、[Arduino IDE] 環境は必須です。
       
       
   • [Arduino IDE] と [Arduino] の通信には基本的にはシリアルインタフェースを使います。
     
     
     • [PU2CLR ATS-20] には USB/シリアル変換回路が搭載されているので、実際にはパソコンと USB 接続します。
       
       
2. Arduino IDE をパソコンにインストールします。
   
   
   • 筆者の場合、Windows10 パソコンにインストールするので、[Windows Win 7 and newer] をクリックします。
     
     
   • 何も考えずにデフォールトのままインストールして大丈夫です。
     
     
   
   
   
3. ターゲットの [Arduino] 種別の設定をします。
   
   
   • 画像のようにタグをたどり、ボード種別を [Arduino Nano] に設定します。
     
     
   
   
   
   • 画像のようにタグをたどり、プロセッサ種別を [ATmega328P (Old Bootloader)] に設定します。
     
     
   
   
   
   • 画像のようにタグをたどり、通信するシリアルポートを設定します。
     
     
     • この時、PU2CLR ATS-20 の電源 ON で、パソコンと USB 接続している必要があります。
       
       
       • なぜなら、USB-シリアル変換は PU2CLR ATS-20 に内蔵されているからです。
         
         
     • 不幸にも PU2CLR ATS-20 のシリアルポートが見えなかったら、USB/シリアル変換ドライバが動いていないです。 筆者もそうでした。
       
       
       • デバイスマネージャで覗くと [USB/シリアル変換] に [！] マークが出ているはず。
         
         
       • PU2CLR ATS-20 の USB/シリアル変換 IC は [CH340C] なので、 CH340C ドライバ をインストールしたら解決しました。
         
         
   
   
   
4. ちゃんと [パソコン]〜[PU2CLR ATS-20] 間で通信できるかチェックします。
   
   
   • 左の画像のようにタグをたどり、[ボード情報を取得] クリックします。 右の画像のように表示されたら正常に通信できています。
     
     
   • [不明なボード] [SN が取得できない] となっていますが問題ないです。 PU2CLR ATS-20 内蔵の [Arduino Nano] は海賊版ですから・・・
     
     
   　
   
   
5. 以上で Arduino IDE プログラミング環境の構築が完了しました ・・・ お疲れ様です
   
   

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PU2CLR ATS-20 ファームウェアのインストール

1. 事前準備
   
   
   • SI473X Library for Arduino を zip でダウンロードします。
     
     
   • [Code] をクリックすると [SI4735-master.zip] としてダウンロードできるので、デスクトップにでも保存します。
     
     
   
   
   
2. 必要なライブラリを Arduino IDE にローディングします。
   
   
   • Arduino の世界では [ライブラリ]＝[プログラムのソースコード] と思ってよいです。
     
     
     • トップライブラリから眺めたライブラリ全体を sketch と呼ぶようです。 正確な表現でないかもしれません。
       
       
   • 画像のようにタグをたどり、[ライブラリを管理...] をクリックして [ライブラリマネージャ] を起動します。
     
     
   
   
   
   • [ライブラリマネージャ] の�@に [Si4735] を入力すると[PU2CLR SI4735] が表示されるので、�Aの [インストール] をクリックします。
     
     
   
   
   
   • [ライブラリマネージャ] の�@に [Tiny4kOLED] を入力すると[Tiny4kOLED] [TinyOLED-Fonts] が表示されるので、�A�Bで同様にインストールします。
     
     
   
   
   
   • 画像のようにタグをたどり、[.ZIP形式のライブラリをインストール...] をクリックして、事前に用意した [SI4735-master.zip] をインストールします。
     
     
   
   
   

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いよいよ PU2CLR ATS-20 ファームウェアを書き込む

1. 画像のようにタグをたどり、[Si473X_ALL_IN_ONE_OLED_RDS_CHINESE_V7] をクリックします。
   
   
   • 最後のタグに4種類表示されていますが、このどれでもインストール可能です。 一番新しいバージョンを指定しました。
     
     
   
   
   
2. スケッチが表示されるので、[→] をクリックするとプログラムがコンパイルされ、続いて [PU2CLR ATS-20] に書き込まれます。
   
   
   • 書き込みが終わると [PU2CLR ATS-20] がリセットスタートします。 もう新しいファームウェアで動作しています。
     
     
   
   
   

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プチ改造のしかた

1. [いよいよ PU2CLR ATS-20 ファームウェアを書き込む] の2番のところで、このスケッチに以下の記述があります。
   
   
   • これは受信バンドの設定で、ここを変更すれば受信範囲を自由に変更できます。
     
     
   • [�@：開始周波数] [�A：終了周波数] [�B：デフォールト受信周波数] [�C：ステップ周波数] [�D：受信帯域幅] です。
     
     
     • �@�A�Bはリアルな周波数で、�C�Dはコード化されています。 �C�Dの定義はこの行の前のほうの記述を見ると解ります。
       
       
   • ここを書き換えれば、バンド設定は自由自在にできます。
     
     
   
   
   
2. 以上は (素人でもできる) プチ改造ですが、筆者は以下の部分も直したいと思っています。
   
   
   1. ロータリエンコーダが2クリックで1クリックと判断している。
      
      
      • チャタリング対策だろうと思いますが、素人っぽい作りのように思います。
        
        
      • 移動予測アルゴリズムを入れて完璧にしたい。
        
        
      • 移動速度ターボアルゴリズムを入れて [高速で回すと変化量を大きく] [低速で回すと変化量を小さく] したい。
        
        
   2. ボタンを押した時のチャタリング対策が完璧ではない。
      
      
      • これも積分アルゴリズムを入れて完璧にしたい。
        
        

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